Previous
Next

Sound Localization

by Cem Kefeli 8. Ocak 2009 02:36

MİKROFON DİZİLERİ KULLANARAK TI DAVINCITM PLATFORMUNDA AKUSTİK KAYNAKLARIN UZAMSAL KONUM TESPİTİ

ÖZETÇE: Bu çalışmada, ses dalgaları yayan cisimlerin uzaydaki konumlarının tespitinin yapılabilmesi için bir yöntem geliştirilmiş ve Texas Instruments(TI)’in DaVinciTM işlemcisi kullanılarak gerçeklenmiştir. Ses dalgalarının dairesel bir şekilde yayılması nedeniyle, aynı ses kaynağından çıkan seslerin farklı ses işareti alıcılarına aynı nitelikte fakat farklı zaman dilimlerinde ulaştığı bilinmektedir. Bir ses kaynağının uzaydaki konumu, ses işaretinin bu özelliğinden faydalanılarak birden fazla ses alıcısından alınan verilere bağlı olarak hesaplanabilmektedir. Çalışmada, farklı konumlara yerleştirilmiş iki eşdeğer mikrofon ile ses işaretleri alınmakta ve alınan ses işaretleri arasındaki gecikme faz korelasyonu ile hesaplanmaktadır. Bulunan gecikme bilgisine bağlı olarak ses kaynağının açısal yönü tespit edilmektedir. Sistem TI DaVinciTM platformunda gerçeklenmiş olup gerçek zamanlı olarak çalışmaktadır. Askeri sistemlerde ses işaretleri yayan cisimlerin  konumlarının  tespiti için bu ve benzer yöntemler sıklıkla kullanılmaktadır.
Anahtar Kelimeler: Akustik Konum Tespiti, Keskin Nişancı Konum Tespiti

ABSTRACT: In this work, an approach to detect the spatial location of sound sources has been developed and implemented using the Texas Instrument DaVinci processor. Because sound waved propagate spherically, sound leaving a certain source will come to different sound receivers at different time slots. The spatial location of a sound source can be determined using several sound receivers making use of this feature. In this work,  two microphones positioned ate different locations are used to capture sound signals, and the delay between the two signals is obtained using phase correlation. The angular direction of the sound source is determined according to the delay value. The system has been implemented on the TI DaVinci platform and operates in real-time. In military applications this method is used frequently to dedect location of object that spreads sound waves.
Keywords: Accoustic Locator, Sniper Locator

Sistemin genel görüntüsüKonum izlemek için görüntüSistemin genel görüntüsüSistemin genel görüntüsüKonum tespiti için kullanılan mikrofonlar

 

16-bit 4-channel fully-differential digitizer

by Cem Kefeli 5. Ocak 2009 04:08
Bu çalışmada analog çıkış verilen sistemlerin sayısallaştırılması ve bu sayısal değerlerin monitör edilmesi için bir sistem geliştirilmiştir. System Güralp Systems firmasının üretmiş olduğu deprem sensörlerine bağlanabilmekte ve analog sayısal çıkışları sayısallaştırabilmektedir. Sayısallaştırılan bu değerler internet üzerinden ya da seri port üzerinden monitör edilebilmektedir. Her iki görüntüleme için de PC üzerinde çalışan ve sayısallaştırıcı ile arasındaki haberleşmeyi sağlayan bir yazılım geliştirilmiştir. Ayrıca istek durumunda sistem Scream! yazılımı ile de direk olarak haberleşebilmekte ve verilen scream üzerinden izlenebilmektedir. Sistemin geliştirilmesi için çalışma sürmektedir...

 

DigitizerDigitizerDigitizerDigitizer
DigitizerDigitizerDigitizerDigitizer

 

H.264/AVC Video coding on TI Davinci platform and transmission over IP network

by Cem Kefeli 1. Haziran 2008 11:25

H.264/AVC Video coding on TI DavinciTM platform and transmission over IP network

MSc Thesis (1.154,55 kb)

ÖZETÇE: Teknolojinin gelişmesi ile birlikte çoklu ortam uygulamaları günlük hayatımızda oldukça fazla yer kaplamaya başlamıştır. Daha önceleri telefon gibi yalnızca ses iletimi gerçekleştiren cihazlar yerini yavaş yavaş görüntü naklini de gerçekleştirebilen cihazlara bırakmaya başlamıştır. Bilgisayar teknolojisinin iletişimde basamak oluşturması ve hızlı veri aktarımına olanak sağlaması, görüntülerin de bu bilgisayar ağları üzerinden gönderilmesine olanak sağlamıştır. Bu tez kapsamında gömülü bir platform olan TI DaVinciTM ortamında kodlanan H.264/AVC video bit dizini bilgisayar ağı üzerinden hedef bilgisayara gönderilmiş ve bilgisayar üzerinde koşan bir arayüz yardımı ile kullanıcı tarafından görüntülenmiştir. Hem gömülü sistem hem de bilgisayar tarafında koşan yazılımlar bu tez kapsamında C/C++ programlama dili ile yazılmıştır.

ABSTRACT: Multimedia applications have started to find increased applications in everyday life with improvements in technology. Equipments such as telephones that facilitate only voice transmission have started to give way to equipments that also enable image transmission. Computer technology has enabled communications over computer Networks and the ability to facilitate fast data transmission has enabled images to be sent ıver computer Networks. In this thesis, video is H.264/AVC encoded on the TI DaVinciTM embedded platform and the bit stream is transmitted over a computer network to the target computer where the video can be watched with help of a graphical user interface. Software that runs on the embedded system as well as on the computer side has been written in the C/C++ programming language.

 

Anti Blocking Filter

H264 Architecture

Video stabilization using Analog Devices Blackfin digital signal processor

by Cem Kefeli 1. Haziran 2006 10:58

Video stabilization using Analog Devices BlackfinTM digital signal processor

BSc Thesis (1.068,13 kb)

ÖZETÇE: Bu tezde, Analog DevicesTM firmasının üretmiş olduğu Blackfin BF533 işlemcisi ile görüntü stabilizasyonu yapılmıştır. Görüntü stabilizasyonu görüntülerdeki istenmeyen titreşim etkisinin bastırılmasıdır. Görüntü stabilizasyonu bütünsel hareket kestirimi ve hareket dengeleme aşamalarından oluşmaktadır. Bu tezde hareket kestirimi için bir-bit dönüşümü (one-bit transform) yaklaşımı kullanılmaktadır. Hareket dengeleme için ise basit bir alçak geçiren süzgeç kullanılmıştır. MatlabTM ile yazılan uygulama yazılımının sonuçları VisualDSP++ ile yazılan DSP yazılımı ile karşılaştırılmış ve sonuçların aynı olduğu gözlemlenmiştir. Sistem şu an için çevrim-dışı çalışmakla birlikte çevrim-içi çalışması için çalışmalar devam etmektedir ve analog kameradan alınan görüntünün çevrim-içi stabilizasyonuna çalışılmaktadır.

ABSTRACT: In this thesis, image sequence stabilization (ISS) is realized using Analog DevicesTM Blackfin BF533 digital signal processor. The aim of the video stabilization is to remove unwanted camera motion while keeping intentional camera motion. Video stabilization methods consist of two stages: global motion estimation and motion correction. One-bit transform based fast motion estimation approach is utilized for motion estimation part of the ISS. A simple low-pass filter is for motion correction purpose. Application software written in Mablab is compared to Analog Devices’ VisualDSP++ integrated development environment. Experimental results show that the results of the Matlab simulation and DSP realization is similar. The system is working offline now, however we are working to make it online. We also try to cope with real time processing of image captured from an analog camera.

 

One Bit Transform

Image Stabilization

Hakkımda...

Cem KEFELİ

Electronics and
Telecommunication Eng.
devamı...


Son yapılan yorumlar...

Comment RSS

Yasal bir uyarı...

Disclaimer"Bu web sitesinde görmüş olduğunuz bilgilerin, dokümanların ve diğer materyallerin kullanılmasından doğabilecek hiç bir sorumluluktan site sahibi sorumlu tutulamaz. Web sitesi içerisinde yer alan yazılar, yorumlar, resimler ve diğer tüm içerikler yalnızca sahibinin görüşünü yansıtmakta olup içeriğin sahibi kişilerin çalıştığı kurumları bağlayıcı hiç bir nitelik taşımamaktadır. Yapılan tüm alıntılar mutlaka kaynak gösterilerek verilmeye çalışılmaktadır. Web sitesi içerisinde bulunan ilgili materyaller, ilgili yasal kurumlar tarafından uygun görülmemesi durumda kaldırılacaktır."
General