Previous
Next

Robotik teknolojisi nereye gidiyor?

by Cem Kefeli 8. Nisan 2009 11:46

Uzun zaman önce izlediğim bazı robotik videoları vardı. İzlerken yazılımını geliştirenlere imrenerek baktığım. Bloguma koyma fırsatı bulamamıştım fakat bugünlerde tekrar tekrar rastlayınca ekleme ihtiyacı hissettim. Video BigDog ismi verilen bir robota ait. BigDog Boston Dynamics tarafından geliştirilmiş ve askeri ihtiyaçlar için kullanılması düşünülmüş. Bu robot ağır arazi şartlarında yürüyor, yön buluyor, hedef geçiyor, koşuyor, tırmanıyor ve videoyu izleyince göreceğiniz daha birçok özellikle karşımıza çıkıyor. Üstelik bunları yaparken de üzerinde oldukça ağır metaryaller taşıyarak bu metaryelleri istenilen hedefe doğru götürüyor. Söylediğim gibi amaç askeri bazı ihtiyaçların karşılanması. 100 cm uzunluğunda, 70 cm yüksekliğinde ve yaklaşık olarak 75 kilo ağırlığında. üzerinde stereo görünteleme alıcıları mevcut ve bu sayede engellere temassız ve hatasız yaklaşıp geçebiliyor. Robotun üzeri neredeyse sensör dolu diyebiliriz. Çünkü birçok çevre koşulu ile etkileşim halinde. Üzerinde basınç, hareket, görüntüleme, sıcaklık, ivme, temas, laser jiroskop gibi birçok ekipman bulunmakta. 4 mph hızında koşabiliyor ve 35 derecelik bir eğimde yoluna aralıksız devam edebiliyor. İkinci video ise RHex isimli bir robota ait. Bu robot da yine Boston Dynamics tarafından geliştirilmiş. BigDog'a göre oldukça küçük ama yine de marifetli bir robot. Engel tanımıyor desem yeridir. Karada zaten muhteşem, bununla beraber üstüne üstlük su içerisinde de yüzebiliyor. İyi seyirler...

Kaynaklar: Boston Dynamics, Daily Motion

Yorum ekle

biuquote
  • Yorum
  • Canlı önizleme
Loading

Hakkımda...

Cem KEFELİ

Electronics and
Telecommunication Eng.
devamı...


Son yapılan yorumlar...

Comment RSS

Yasal bir uyarı...

Disclaimer"Bu web sitesinde görmüş olduğunuz bilgilerin, dokümanların ve diğer materyallerin kullanılmasından doğabilecek hiç bir sorumluluktan site sahibi sorumlu tutulamaz. Web sitesi içerisinde yer alan yazılar, yorumlar, resimler ve diğer tüm içerikler yalnızca sahibinin görüşünü yansıtmakta olup içeriğin sahibi kişilerin çalıştığı kurumları bağlayıcı hiç bir nitelik taşımamaktadır. Yapılan tüm alıntılar mutlaka kaynak gösterilerek verilmeye çalışılmaktadır. Web sitesi içerisinde bulunan ilgili materyaller, ilgili yasal kurumlar tarafından uygun görülmemesi durumda kaldırılacaktır."
General