Previous
Next

Sound Localization

by Cem Kefeli 8. Ocak 2009 02:36

MİKROFON DİZİLERİ KULLANARAK TI DAVINCITM PLATFORMUNDA AKUSTİK KAYNAKLARIN UZAMSAL KONUM TESPİTİ

ÖZETÇE: Bu çalışmada, ses dalgaları yayan cisimlerin uzaydaki konumlarının tespitinin yapılabilmesi için bir yöntem geliştirilmiş ve Texas Instruments(TI)’in DaVinciTM işlemcisi kullanılarak gerçeklenmiştir. Ses dalgalarının dairesel bir şekilde yayılması nedeniyle, aynı ses kaynağından çıkan seslerin farklı ses işareti alıcılarına aynı nitelikte fakat farklı zaman dilimlerinde ulaştığı bilinmektedir. Bir ses kaynağının uzaydaki konumu, ses işaretinin bu özelliğinden faydalanılarak birden fazla ses alıcısından alınan verilere bağlı olarak hesaplanabilmektedir. Çalışmada, farklı konumlara yerleştirilmiş iki eşdeğer mikrofon ile ses işaretleri alınmakta ve alınan ses işaretleri arasındaki gecikme faz korelasyonu ile hesaplanmaktadır. Bulunan gecikme bilgisine bağlı olarak ses kaynağının açısal yönü tespit edilmektedir. Sistem TI DaVinciTM platformunda gerçeklenmiş olup gerçek zamanlı olarak çalışmaktadır. Askeri sistemlerde ses işaretleri yayan cisimlerin  konumlarının  tespiti için bu ve benzer yöntemler sıklıkla kullanılmaktadır.
Anahtar Kelimeler: Akustik Konum Tespiti, Keskin Nişancı Konum Tespiti

ABSTRACT: In this work, an approach to detect the spatial location of sound sources has been developed and implemented using the Texas Instrument DaVinci processor. Because sound waved propagate spherically, sound leaving a certain source will come to different sound receivers at different time slots. The spatial location of a sound source can be determined using several sound receivers making use of this feature. In this work,  two microphones positioned ate different locations are used to capture sound signals, and the delay between the two signals is obtained using phase correlation. The angular direction of the sound source is determined according to the delay value. The system has been implemented on the TI DaVinci platform and operates in real-time. In military applications this method is used frequently to dedect location of object that spreads sound waves.
Keywords: Accoustic Locator, Sniper Locator

Sistemin genel görüntüsüKonum izlemek için görüntüSistemin genel görüntüsüSistemin genel görüntüsüKonum tespiti için kullanılan mikrofonlar

 

Uyarlamalı eşik kullanan arkaplan kaydı ile çift aşamalı video nesne bölütlemesi

by Cem Kefeli 7. Ocak 2009 08:37

Double stage video object segmentation by means of
background registration using adaptive thresholding

SIU'2005 Bildirisi (283,98 kb)

 SONUÇLAR :

ÖZETÇE: Bu çalışmada video nesnelerinin bölütlenebilmesi için çift aşamalı (önce blok sonra piksel temelli) karşılaştırma kullanarak arkaplan kaydı yapan bir yöntem önerilmektedir. Geliştirilen yöntemde örtüşmeyen bloklara bölünen imge çerçevelerinin hareketi takip edilerek blok temelli bir arkaplan imgesi oluşturulmaktadır. Arkaplan imgesinin oluşturulmasında arka arkaya gelen çerçevelerin blok temelli ortalama toplam mutlak farkının eşiklenmesi kullanılmaktadır. Blok temelli çerçeve farkı için kullanılan eşik değeri, çerçeve farkından elde edilen kamera gürültüsüne bağlı olarak uyarlamalı şekilde elde edilmektedir. Önplan olarak elde edilen blok sayısının önceden belirlenmiş bir süre boyunca sabit kaldığı aralıkta blok temelli fark kullanılarak arkaplan imgesi güncellenmektedir. Bu aşamada blokların ve piksellerin hareket bilgisini gösteren durağanlık haritaları oluşturulmaktadır. Elde edilen blok temelli önplan imgesinden blok biçimli olmayan nesne kenarlarına yaklaşabilmek için piksel temelli durağanlık maskesi değerlendirilmiştir. Kenarlarda yumuşak geçiş için ise düşük dereceli bir kayan polinomsal filtre kullanılmıştır.

ABSTRACT: In this work, a video object segmentation technique based on background registration that uses a double stage comparison (first block and then pixel-based), is proposed. Firstly, image frames are divided into non-overlapped blocks and the block-based background image is constructed. The thresholding results of the average absolute differences of blocks in succeeding frames are used to construct the background image. The threshold value is computed adaptively according to the noise level of the frame difference. The background image is updated using block based differences making use of the interval in which the amount of foreground blocks stays constant for a predetermined time period. At this stage the stationary maps that show the motion information of pixels and blocks are constructed. The pixel based stationary map is used to refine object boundaries from the block based foreground image. A low order sliding window polynomial fitting is used to obtain smooth boundaries.

Akiyo Claire Silent Mother and Dougther

Çift aşamalı SROD ve bölütleme temelli son işlem yaklaşımı ile renkli arşiv filmlerinde kir etkisinin giderimi

by Cem Kefeli 2. Ocak 2009 08:44
Blotch removal for color archive films employing
double stage SROD and segmentation bases post processing approach


SIU'06 Bildirisi.pdf (813,86 kb)

ÖZETÇE: Bu çalışmada video arşivlerindeki kir etkisinin düzeltilebilmesi için yeni özgün bir yöntem önerilmektedir. Renkli video arşivleri için önerilen yöntemde kir etkisinin tespiti ve kir bölgelerinin onarımı için öncelikle RGB renk uzayından YCrCb renk uzayına geçilmekte ve Y (ışıklılık) bileşeni referans olarak ele alınmaktadır. Kir tespiti için iki aşamalı ve bölütleme son işlemli bir kir algılama yöntemi önerilmektedir. Yöntem temel olarak kenar bölgelerinden kaynaklanan hatalı algılamaların azaltılabilmesi için, SROD çıkışı elde edilen pikseller üzerinden piksel temelli hareket dengelemesi yapıldıktan sonra yine SROD kullanılarak ikinci bir algılama işlemi yapmakta ve böylece hızlı yerel hareketlerden kaynaklanan hatalı algılamaların üstesinden gelmeye çalışmaktadır. Sonrasında örtüşen (occluded) ve algılanamayan kir bölgelerinin algılama performansını düşürmesini engellemek için bölütleme temelli bir son işlem önerilmektedir. Tespit edilen kir bölgelerinin doldurulabilmesi için kenar bilgilerine öncelik veren çevrit temelli bir yöntem önerilmektedir.

ABSTRACT:
A novel blotch removal for color archive films is proposed in this paper. Firstly RGB  to YCrCb color space conversation is performed then the luminance component (Y) is used to as reference for blotch removal process. A double stage SROD method with segmentation based post-processing is proposed for detection of the blotches. The method employs the second SROD over pixel based motion compensated output of the first SROD in order to decrease false detections. Next, a segmentation based post-processing approach is proposed to prevent false detections caused by occluded blotches and misclassifications. A counter based edge prioritized method is proposed for removal of the detected blotches.


SONUÇLAR :

Video stabilization using Analog Devices Blackfin digital signal processor

by Cem Kefeli 1. Haziran 2006 10:58

Video stabilization using Analog Devices BlackfinTM digital signal processor

BSc Thesis (1.068,13 kb)

ÖZETÇE: Bu tezde, Analog DevicesTM firmasının üretmiş olduğu Blackfin BF533 işlemcisi ile görüntü stabilizasyonu yapılmıştır. Görüntü stabilizasyonu görüntülerdeki istenmeyen titreşim etkisinin bastırılmasıdır. Görüntü stabilizasyonu bütünsel hareket kestirimi ve hareket dengeleme aşamalarından oluşmaktadır. Bu tezde hareket kestirimi için bir-bit dönüşümü (one-bit transform) yaklaşımı kullanılmaktadır. Hareket dengeleme için ise basit bir alçak geçiren süzgeç kullanılmıştır. MatlabTM ile yazılan uygulama yazılımının sonuçları VisualDSP++ ile yazılan DSP yazılımı ile karşılaştırılmış ve sonuçların aynı olduğu gözlemlenmiştir. Sistem şu an için çevrim-dışı çalışmakla birlikte çevrim-içi çalışması için çalışmalar devam etmektedir ve analog kameradan alınan görüntünün çevrim-içi stabilizasyonuna çalışılmaktadır.

ABSTRACT: In this thesis, image sequence stabilization (ISS) is realized using Analog DevicesTM Blackfin BF533 digital signal processor. The aim of the video stabilization is to remove unwanted camera motion while keeping intentional camera motion. Video stabilization methods consist of two stages: global motion estimation and motion correction. One-bit transform based fast motion estimation approach is utilized for motion estimation part of the ISS. A simple low-pass filter is for motion correction purpose. Application software written in Mablab is compared to Analog Devices’ VisualDSP++ integrated development environment. Experimental results show that the results of the Matlab simulation and DSP realization is similar. The system is working offline now, however we are working to make it online. We also try to cope with real time processing of image captured from an analog camera.

 

One Bit Transform

Image Stabilization

Hakkımda...

Cem KEFELİ

Electronics and
Telecommunication Eng.
devamı...


Son yapılan yorumlar...

Comment RSS

Yasal bir uyarı...

Disclaimer"Bu web sitesinde görmüş olduğunuz bilgilerin, dokümanların ve diğer materyallerin kullanılmasından doğabilecek hiç bir sorumluluktan site sahibi sorumlu tutulamaz. Web sitesi içerisinde yer alan yazılar, yorumlar, resimler ve diğer tüm içerikler yalnızca sahibinin görüşünü yansıtmakta olup içeriğin sahibi kişilerin çalıştığı kurumları bağlayıcı hiç bir nitelik taşımamaktadır. Yapılan tüm alıntılar mutlaka kaynak gösterilerek verilmeye çalışılmaktadır. Web sitesi içerisinde bulunan ilgili materyaller, ilgili yasal kurumlar tarafından uygun görülmemesi durumda kaldırılacaktır."
General