Çalışmanın tümünü görmek için burayı (YLisansDaVinciVideokodlama.pdf - 562,16 kb) tıklayınız...
Çalışma ile ilgili sunum dosyasına erişmek için burayı (YLisansDaVinciVideokodlama.pps - 1,14 mb) tıklayınız...

1. Video Kodlama

Video kodlama işlemi sayısal video sinyalinin sıkıştırılması ve çözülmesi işlemidir. Diğer bir ifadeyle sayısal video doğal görsel sahnelerinin uzamsal ve zamansal olarak örneklenip gösterilmesi işlemidir. Örnekleme sonrasında ya bir çerçeve ya da bir alan (field) oluşturulmaktadır.

Uzamsal örnekleme sonrasında durağan tek bir çerçeve oluşmaktadır. Çerçeve ise nokta adını verdiğimiz resim bileşenlerinin/piksel (picture element–pel) bir araya gelmesiyle oluşur.

Zamansal örnekleme ise uzamsal örnekleme bileşenlerinin periyodik olarak tekrar etmesidir. Uzamsal örnekleme için t anındaki resmin örneklenmesi, zamansal örnekleme içinse farklı t anlarındaki resimlerin örneklenmesi tanımı yapılabilmektedir. Zamansal ve uzamsal örnekleme ile oluşturulan çerçeveler şekil 1’de gösterilmektedir.

Fazlası...

http://www.embeddedarm.comTecnologic System(TS) firması tarafından üretilen ve uygulama geliştiricilerin hizmetine sunulan  http://www.embeddedarm.com/products/board-detail.php?product=TS-7200TS-7200 platformu, üzerinde 200 MHz çalışma frekansında  http://www.arm.com/products/CPUs/families/ARM9Family.htmlARM9 serisi işlemci bulunduran bir uygulama geliştirme platformudur. Bu platform üzerinde seri arayüzler,  USBUSB arayüzü,  EthernetEthernet arayüzü, sayısal giriş çıkış birimleri ve veri saklamak için kullanılan compact flash arayüzü bulunmaktadır. Sistem üzerinde bulunan ARM işlemci compact flash ya da kart üzerindeki flash bellek üzerindeki işletim sistemlerini koşturmaktadır. Tercihe göre bu iki bellek üzerindeki herhangi bir  LinuxLinux versiyonu seçilmekte ve bu Linux versiyonu sistemin boot sistemi olarak kullanılmaktadır. Compact flash üzerinde bulunan  http://www.debian.orgDebian Linux versiyonu kullanıcılara daha ileri seviyede olanaklar sunmasına rağmen gerçek zamanlı çalışmalar için dahili flash bellek üzerindeki  http://www.embeddedarm.comTSLinux tercih edilebilmektedir.  http://www.embeddedarm.comTSLinux bu donanım sistemi için TS tarafından hazırlanan ve kernel seviyesine daha yakın bir  LinuxLinux versiyonudur. Bu  LinuxLinux versiyonunda klasik masaüstü  LinuxLinux sistemlerine göre bazı özellikler kernelden çıkarılmış veya disable edilmiştir. Böylece işletim sisteminin donanım ile olan haberleşme özelliklerine önem verilmiş ve gerçek zamanlı uygulamalar için daha verimli bir ortam sağlanmıştır.

Sistemin farklı gereksinimleri göz önünde bulundurularak eklenti özellikler yapılabilmesi için  http://www.pc104.org/PC/104 adı verilen ve PC’lerdeki  http://en.wikipedia.org/wiki/PCIPCI slotu andıran bir genişleme yuvası bulunmaktadır. Bu genişleme yuvası sayesinde sisteme yeni bellekler, sayısal giriş çıkışlar,  Global_Positioning_SystemGPS(Global Positioning System) ve  http://en.wikipedia.org/wiki/GPRSGPRS modülleri dahi eklenebilmektedir. Soldaki şekilde TS-7200 platformuna eklenmiş bir gerçek zamanlı saat entegresi gösterilmektedir. Bu slot yardımı ile yapılan eklemelerin sayısı besleme kaynağının çekebildiği güç ve slotu adresleyen saklayıcı ile sınırlı olup üst üste birkaç kat oluşturulması dahi mümkündür.

Sistem için yazılım geliştirilebilmek amacıyla gömülü sistem üzerindeki  http://gcc.gnu.org/GCC derleyicisi kullanılabilmekte ve direkt olarak platform üzerinde derleme yapılabilmektedir. Fakat bu çalışma süresinde PC ortamının sunmuş olduğu  Integrated_development_environmentIDE avantajlarından faydalanabilmek için PC tarafındaki  http://www.redhat.com/RedHat Linux üzerinde gömülü platform için hazırlanan cross-toolchain’ler kullanılacaktır. Cross-toolchain’ler kullanılarak elde edilen çalıştırılabilir dosyalar daha sonra gömülü siteme  File_Transfer_ProtocolFTP ile bağlanılarak gönderilecek ve platform üzerinde çalıştırılmıştır. Aşağıdaki linkleri kullanarak proje dosyasına ve projenin sunum dosyasına erişebilirsiniz.

 

Serial2Ethernet Converter.pdf (4,54 mb)
Serial2Ethernet Converter.pps (1,08 mb)

SiparişMatik, restorantların daha efektif sipariş alabilmesi için geliştirilmiş ve tamamıyle çalışır durumda olan bir uygulamadır. Siparişmatik yardımı ile görevliler arasındaki koşuşturmaca ortadan kalkar. Siparişi alacak görevli müşterilerin isteklerini bir PDA yardımı ile kayıt altına alır ve bu istekler mutfak, bar vb. gibi ilgili yerlere otomatik olarak iletilirler. Mutfak tarafından o an hazırlanabilecek yemekler sürekli güncellenebilmektedir. Bu sayade müşteriden sipariş alırken o yiyeceğin var olup olmadı hakkında bilgi sahibidir herbir garson. Siparişleri alan görevliler en kısa süre içerisinde siparişleri hazırlar ve siparişin hazırlandığını sipariş terminallerinden işaretlerler. İsteğe göre bu haber siparişi veren ilgili garsona hem titreşim hem de sesli mesaj yoluyla ulaştırılabilmektedir. Siparişin hazır olduğu bilgisini alan garsonun yapması gereken tek şey ise hazır siparişleri alıp müşterilerine sunmaktır. Dikkat edilirse garsonlar arasındaki gereksiz koşuşturmaca trafiği ortadan kalkmıştır. Garsonlar hem birbirleri ile hem de mutfak ve bar ile sesli olarak da mesajlaşabilmektedir.
Şekil 1: PC yazılımında yemeklerin eklenmesi	Şekil 2: PDA ile sipariş verildikten sonra durum geri bildirimi

Fazlası...

Bu platformun sunmuş olduğu özellikler aşağıda verilmektedir;     * High-Performance Digital Media SoC           o 594-MHz C64x+™ Clock Rate           o 297-MHz ARM926EJ-S™ Clock Rate           o Eight 32-Bit C64x+ Instructions/Cycle           o 4752 C64x+ MIPS           o Fully Software-Compatible With C64x /ARM9™     * Advanced Very-Long-Instruction-Word (VLIW) TMS320C64x+™ DSP Core           o Eight Highly Independent Functional Units                 + Six ALUs (32-/40-Bit), Each Supports Single 32-Bit, Dual 16-Bit, or Quad 8-Bit Arithmetic per Clock Cycle

Fazlası...