Previous
Next

Robotik teknolojisi nereye gidiyor?

by Cem Kefeli 8. Nisan 2009 11:46

Uzun zaman önce izlediğim bazı robotik videoları vardı. İzlerken yazılımını geliştirenlere imrenerek baktığım. Bloguma koyma fırsatı bulamamıştım fakat bugünlerde tekrar tekrar rastlayınca ekleme ihtiyacı hissettim. Video BigDog ismi verilen bir robota ait. BigDog Boston Dynamics tarafından geliştirilmiş ve askeri ihtiyaçlar için kullanılması düşünülmüş. Bu robot ağır arazi şartlarında yürüyor, yön buluyor, hedef geçiyor, koşuyor, tırmanıyor ve videoyu izleyince göreceğiniz daha birçok özellikle karşımıza çıkıyor. Üstelik bunları yaparken de üzerinde oldukça ağır metaryaller taşıyarak bu metaryelleri istenilen hedefe doğru götürüyor. Söylediğim gibi amaç askeri bazı ihtiyaçların karşılanması. 100 cm uzunluğunda, 70 cm yüksekliğinde ve yaklaşık olarak 75 kilo ağırlığında. üzerinde stereo görünteleme alıcıları mevcut ve bu sayede engellere temassız ve hatasız yaklaşıp geçebiliyor. Robotun üzeri neredeyse sensör dolu diyebiliriz. Çünkü birçok çevre koşulu ile etkileşim halinde. Üzerinde basınç, hareket, görüntüleme, sıcaklık, ivme, temas, laser jiroskop gibi birçok ekipman bulunmakta. 4 mph hızında koşabiliyor ve 35 derecelik bir eğimde yoluna aralıksız devam edebiliyor. İkinci video ise RHex isimli bir robota ait. Bu robot da yine Boston Dynamics tarafından geliştirilmiş. BigDog'a göre oldukça küçük ama yine de marifetli bir robot. Engel tanımıyor desem yeridir. Karada zaten muhteşem, bununla beraber üstüne üstlük su içerisinde de yüzebiliyor. İyi seyirler...

Kaynaklar: Boston Dynamics, Daily Motion

16-bit 4-channel fully-differential digitizer

by Cem Kefeli 5. Ocak 2009 04:08
Bu çalışmada analog çıkış verilen sistemlerin sayısallaştırılması ve bu sayısal değerlerin monitör edilmesi için bir sistem geliştirilmiştir. System Güralp Systems firmasının üretmiş olduğu deprem sensörlerine bağlanabilmekte ve analog sayısal çıkışları sayısallaştırabilmektedir. Sayısallaştırılan bu değerler internet üzerinden ya da seri port üzerinden monitör edilebilmektedir. Her iki görüntüleme için de PC üzerinde çalışan ve sayısallaştırıcı ile arasındaki haberleşmeyi sağlayan bir yazılım geliştirilmiştir. Ayrıca istek durumunda sistem Scream! yazılımı ile de direk olarak haberleşebilmekte ve verilen scream üzerinden izlenebilmektedir. Sistemin geliştirilmesi için çalışma sürmektedir...

 

DigitizerDigitizerDigitizerDigitizer
DigitizerDigitizerDigitizerDigitizer

 

Deprem Monitör

by Cem Kefeli 4. Ocak 2009 13:31

Sekil 1 : Grafik Gösterim/Ayarlar ve kalibrasyon sekmeleri
Sekil 2 : Uzak cihaz baglanti ayarlari ve takip
Sekil 3 : Uzak cihazdan gelen verilerin islenmesi, grafiksel gösterimi ve kaydedilmesi

Hakkımda...

Cem KEFELİ

Electronics and
Telecommunication Eng.
devamı...


Son yapılan yorumlar...

Comment RSS

Yasal bir uyarı...

Disclaimer"Bu web sitesinde görmüş olduğunuz bilgilerin, dokümanların ve diğer materyallerin kullanılmasından doğabilecek hiç bir sorumluluktan site sahibi sorumlu tutulamaz. Web sitesi içerisinde yer alan yazılar, yorumlar, resimler ve diğer tüm içerikler yalnızca sahibinin görüşünü yansıtmakta olup içeriğin sahibi kişilerin çalıştığı kurumları bağlayıcı hiç bir nitelik taşımamaktadır. Yapılan tüm alıntılar mutlaka kaynak gösterilerek verilmeye çalışılmaktadır. Web sitesi içerisinde bulunan ilgili materyaller, ilgili yasal kurumlar tarafından uygun görülmemesi durumda kaldırılacaktır."
General