SIU'07 Bildirisi.pdf (357,59 kb)
Çalışmanın tümünü görmek için burayı (YLisansDaVinciVideokodlama.pdf - 562,16 kb) tıklayınız...
Çalışma ile ilgili sunum dosyasına erişmek için burayı (YLisansDaVinciVideokodlama.pps - 1,14 mb) tıklayınız...

1. Video Kodlama

Video kodlama işlemi sayısal video sinyalinin sıkıştırılması ve çözülmesi işlemidir. Diğer bir ifadeyle sayısal video doğal görsel sahnelerinin uzamsal ve zamansal olarak örneklenip gösterilmesi işlemidir. Örnekleme sonrasında ya bir çerçeve ya da bir alan (field) oluşturulmaktadır.

Uzamsal örnekleme sonrasında durağan tek bir çerçeve oluşmaktadır. Çerçeve ise nokta adını verdiğimiz resim bileşenlerinin/piksel (picture element–pel) bir araya gelmesiyle oluşur.

Zamansal örnekleme ise uzamsal örnekleme bileşenlerinin periyodik olarak tekrar etmesidir. Uzamsal örnekleme için t anındaki resmin örneklenmesi, zamansal örnekleme içinse farklı t anlarındaki resimlerin örneklenmesi tanımı yapılabilmektedir. Zamansal ve uzamsal örnekleme ile oluşturulan çerçeveler şekil 1’de gösterilmektedir.

Fazlası...

Fazlası...

Video kodlama son senelerde oldukça popüler bir konu olarak birçok kişinin ilgisini çekmekte. Özellikle network üzerinden gerçekleştirilen streaming uygulamalarında daha da bir önem kazanıyor video kodlama. Çünkü band genişliği hala çok ciddi bir sorun. Ne kadar az veri, okadar iyi sistem.. Tabi ki görüntü kalitesinden çok da fazla ödün vermeden. İşte bu aşamada son zamanların popüler video kodlama algoritması H264 akıllara geliyor. H264 daha önce geliştirilmiş video kodeklere göre oldukça iyi performanslar sunuyor. Bu çalışmada internet üzerinden akan H264 video streami çözerek ekranda gösteren bir uygulama geliştirilmiştir. 

Görüntüleme ünitesi yardımıyla lazerin işlenecek olan(kesme ve kaynak vb.) malzemenin hangi uzamsal konumunda bulunduğu tespit edilebilmektedir. Böylece istenilen bölgelerde işleme yapılması gerçekleştirilmektedir ve hedef-uyum ölçeklemesi sayesinde hatalı işlemelerin oranı en az seviyeye çekilmektedir. Kullanılan kamera analog çıkış veren türden bir kamera olup gelen imge çerçevesi dataları bir tv kartı yardımıyla sayısallaştırıldıktan sonra imge işleme operasyonlarına sokulmaktadır. Hareket kontrol penceri yardımı ile üç eksenli bir taşıyıcı takımın kontrolü gerçekleştirilmektedir. Taşıyıcı takıma ait konum bilgileri, adım aralığı ve hız parametreleri, harakete geçirme işlemleri, eksen motorlarının aktif ve pasif edilmesi ve eksenleri sıfır konumuna sürükleme işlemleri panel yardımıyla kolayca gerçekleştirilmektedir.

Görüntü ayarları paneli yardımı ile elde edilen görüntünün çerçeve/sn cinsinden kaç defa tazeleneceği , video kaynağı, maskeleme seçenekleri değiştirilebilmektedir. Ayrıca malzeme işleme sırasında elde edilen görüntüler bmp,jpg resim ve avi video formatlarında kaydedilebilmektedir. Kareket kontrol ünitesi bağlantı ayarları veri gönderme hızı, bağlantı noktaları gibi özellikler yine ayarlar penceresi yardımıyla denetlenebilmektedir.

Sistem penceresi programın ağ üzerinden başka bir bilgisayar tarafından kontrol edilebilmesine olanak tanımaktadır. Böylece lazerle malzeme işleme operasyonlarının yapıldığı odada oluşan lazerin olumsuz etkilerinden korunmak için aynı ağa bağlı herhangi bir bilgisayar ile bu işlemler uzak bilgisayar bağlantısı ile kolayca yapılmaktadır. İnternet üzerinden de bu haberleşme tekniği kullanılabilmektedir. Kablosuz erişim laboratuvarda denenmiş olup başarılı sonuç vermiştir. Ana programa istenilen kadar oparatör bağlanabilmektedir ve bu operatörler malzeme işlemenin farklı görevlerini üstlenebilmektedir. Operatörler arasındaki haberleşmeyi sağlayabilmek için bir sohbet yordamı da programa dahil edilmiştir. Komut penceresi yardımıyla taşıyıcı ünite ile sistemin desteklediği haberleşme komut seti kullanılarak haberleşme imkanı olmaktadır.