Sistemin farklı gereksinimleri göz önünde bulundurularak eklenti özellikler yapılabilmesi için  http://www.pc104.org/PC/104 adı verilen ve PC’lerdeki  http://en.wikipedia.org/wiki/PCIPCI slotu andıran bir genişleme yuvası bulunmaktadır. Bu genişleme yuvası sayesinde sisteme yeni bellekler, sayısal giriş çıkışlar,  Global_Positioning_SystemGPS(Global Positioning System) ve  http://en.wikipedia.org/wiki/GPRSGPRS modülleri dahi eklenebilmektedir. Soldaki şekilde TS-7200 platformuna eklenmiş bir gerçek zamanlı saat entegresi gösterilmektedir. Bu slot yardımı ile yapılan eklemelerin sayısı besleme kaynağının çekebildiği güç ve slotu adresleyen saklayıcı ile sınırlı olup üst üste birkaç kat oluşturulması dahi mümkündür.

Sistem için yazılım geliştirilebilmek amacıyla gömülü sistem üzerindeki  http://gcc.gnu.org/GCC derleyicisi kullanılabilmekte ve direkt olarak platform üzerinde derleme yapılabilmektedir. Fakat bu çalışma süresinde PC ortamının sunmuş olduğu  Integrated_development_environmentIDE avantajlarından faydalanabilmek için PC tarafındaki  http://www.redhat.com/RedHat Linux üzerinde gömülü platform için hazırlanan cross-toolchain’ler kullanılacaktır. Cross-toolchain’ler kullanılarak elde edilen çalıştırılabilir dosyalar daha sonra gömülü siteme  File_Transfer_ProtocolFTP ile bağlanılarak gönderilecek ve platform üzerinde çalıştırılmıştır. Aşağıdaki linkleri kullanarak proje dosyasına ve projenin sunum dosyasına erişebilirsiniz.

Serial2Ethernet Converter.pdf (4,54 mb)
Serial2Ethernet Converter.pps (1,08 mb)

Bu çalışmada  http://www.microchip.comMicrochip'in  http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1335&dDocName=en010210PIC16F628A  http://tr.wikipedia.org/wiki/Mikrodenetleyicimikrodenetleyicisi ve LM016 tipte Liquid_crystal_displayLCD ekran kullanılarak saat,dakika,saniye,yil,ay,gün gösterebilen ve zamanlama formatı ayarlanabilen bir saat uygulamasi yapılmıştır. Uygulama için mikrodenetleyicinin çalışma frekansı 4 MHz seçilmiştir. Bu uygulama için PIC16F84 yerine PIC16F628 seçilmesinin nedeni PIC16F628 in kod belleğinin (ROM) PIC16F84 e göre iki kat daha fazla olmasıdır. 1024K ile sınırlı kalan PIC16F84 kod belleği bu tür fazla program satırı içeren uygulamalar için yetersiz kalmaktadır. Simülasyon yerleşimine dikkat edilecek olursa RA4 pininin 10K lık bir direnç yardımıyla yüksek seviyeye çekildiği görilmektedir. Bu RA4 pininin iç yapısından ve diğer pinler gibi  http://tr.wikipedia.org/wiki/CMOSCMOS yapıda çıkış verememesinden kaynaklanmaktadır.  Open_drainOpen Drain yapıdaki bu pinin çıkış olarak kullanılabilmesi için bir direnç yardımıyla yüksek seviyeye çekilmesi gerekmektedir. Gerçek zamanlı çalışma için  http://www.maxim-ic.com/Dallas Semiconductor firmasının üretmiş olduğu DS1302 entegresi kullanılmıştır. LM016 tipteki LCD ekran mikrodenetleyicinin pin sayısının kısıtlı olması sebebi ile 8 bit data haberleşmesi yerine 4 bit data transfer protokolü ile sürülmektedir. LCD saat için sektör seçme ve sektör için değer değiştirme niteliklerinden oluşan kullanıcı kontrolleri 2 buton yardımıyla denetlenmektedir. Mikrodenetleyicinin B portunun 4. ve 5. pinlerine bağlanan bu butonlar  http://www.phanderson.com/PIC/16C84/interrupts/interrupt_change.htmlRB Change On Interrupt yardımıyla okunmaktadır. Çalışma boyunca kullanılan tümdevrelerin katalogları, projenin   http://www.labcenter.co.ukProteus 6v7 ile hazırlanan simülasyon dosyası ve derlenmiş HEX kodu ekte verilmektedir.

MİKROFON DİZİLERİ KULLANARAK TI DAVINCITM PLATFORMUNDA AKUSTİK KAYNAKLARIN UZAMSAL KONUM TESPİTİ

ÖZETÇE: Bu çalışmada, ses dalgaları yayan cisimlerin uzaydaki konumlarının tespitinin yapılabilmesi için bir yöntem geliştirilmiş ve Texas Instruments(TI)’in DaVinci^TM işlemcisi kullanılarak gerçeklenmiştir. Ses dalgalarının dairesel bir şekilde yayılması nedeniyle, aynı ses kaynağından çıkan seslerin farklı ses işareti alıcılarına aynı nitelikte fakat farklı zaman dilimlerinde ulaştığı bilinmektedir. Bir ses kaynağının uzaydaki konumu, ses işaretinin bu özelliğinden faydalanılarak birden fazla ses alıcısından alınan verilere bağlı olarak hesaplanabilmektedir. Çalışmada, farklı konumlara yerleştirilmiş iki eşdeğer mikrofon ile ses işaretleri alınmakta ve alınan ses işaretleri arasındaki gecikme faz korelasyonu ile hesaplanmaktadır. Bulunan gecikme bilgisine bağlı olarak ses kaynağının açısal yönü tespit edilmektedir. Sistem TI DaVinciTM platformunda gerçeklenmiş olup gerçek zamanlı olarak çalışmaktadır. Askeri sistemlerde ses işaretleri yayan cisimlerin  konumlarının  tespiti için bu ve benzer yöntemler sıklıkla kullanılmaktadır.
Anahtar Kelimeler: Akustik Konum Tespiti, Keskin Nişancı Konum Tespiti

ABSTRACT: In this work, an approach to detect the spatial location of sound sources has been developed and implemented using the Texas Instrument DaVinci processor. Because sound waved propagate spherically, sound leaving a certain source will come to different sound receivers at different time slots. The spatial location of a sound source can be determined using several sound receivers making use of this feature. In this work,  two microphones positioned ate different locations are used to capture sound signals, and the delay between the two signals is obtained using phase correlation. The angular direction of the sound source is determined according to the delay value. The system has been implemented on the TI DaVinci platform and operates in real-time. In military applications this method is used frequently to dedect location of object that spreads sound waves.
Keywords: Accoustic Locator, Sniper Locator